"Kinect"を活用した介護支援システム

青山学院大学ほか

 人の動きや声を感知するセンサー“Kinect”と小型コンピュータ(Diginmos Stick DG-STK)を組み合わせた遠 隔見守り用ロボット。自律走行しながら人体における複数の関節について三次元座標を記録できることから、リハビ リテーション(理学療法や作業療法)における運動機能(歩容解析など)の自動測定や、独居高齢者の転倒 事故を検知して知らせることが可能です。

実証や開発の状況

 開発の方向性について技術的なアドバイスを得るとともに、iRobot社製「Roomba」を利用していた台車部分につい て、同製品を使用せずに自律走行を行い、対象者を追尾できるようにするための改良、実証に取り組んでいる。

  1. 1

    手足のリハビリを支援する
    パワーアシストハンド・レッグ

  2. 2

    "Kinect"を活用した介護支援システム

  3. 3

    人の行きたい方向を察知し先導するガイダンスロボット

  4. 4

    マイクロ波を使った高齢者見守りシステム

  5. 5

    見守り機能型服薬管理支援機器・システム開発

  6. 6

    介護施設における認知症患者を含む高齢者向けコミュニケーションロボット

  7. 7

    がれきに埋もれた被災者を探索するロボット

  8. 8

    災害現場等で長時間活動する無人飛行ロボット等への無線給電システム

  9. 9

    自動運転技術を装備した自動車

  10. 10

    遠隔操作による超音波診断ロボット

  11. 11

    心の健康計測システム

  12. 12

    患者見守りシステム

  13. 13

    居室設置型移動式水洗便器

  14. 14

    浴室設置型入浴支援ロボット

  15. 15

    体への負担を人工筋肉で軽減するマッスルスーツ

  16. 16

    人工筋肉による遠隔建機操縦ロボット

  17. 17

    人が近寄ることが困難な災害現場で活動するクローラ移動ロボット

  18. 18

    脊髄損傷者用歩行アシスト装置

  19. 19

    赤外光を使用した高齢者見守りシステム

  20. 20

    介護施設におけるコミュニケーションを活性化し認知症予防にも役立つロボット

  21. 21

    コミュニケーションロボットと連動した在宅見守りシステム

  22. 22

    自動運転ロボット利活用サービス

  23. 23

    多くの日常生活動作を可能にする上肢筋電義手

  24. 24

    誤嚥性肺炎防止のための嚥下モニタリング・アシストシステム