人の行きたい方向を察知し先導するガイダンスロボット

日本精工株式会社

 病院や公共施設などの屋内において、視覚障がい者や高齢者の移動を支援するロボット。手をグリップの上に乗せ、進みたい方向に軽く力を加えると、内蔵した力覚センサがその力を検知し、指示通りの方角に動き出します。目的地を設定すると経路を計算し先導し、通路上に障害物があった場合は、自動で回避・停止することができます。

実証や開発の状況

 施設の利用者が多い時間帯において、案内機能、安全性、信頼性に問題がないか検証を行い、ガイダンスロボットの案内機能などの有効性を確認しました。
 また、生活支援ロボットの安全認証ISO13482を取得しており、国際規格による安全要求を満たすことで、利用者などに対する安全性や信頼性が高まりました。

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    手足のリハビリを支援する
    パワーアシストハンド・レッグ

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    "Kinect"を活用した介護支援システム

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    人の行きたい方向を察知し先導するガイダンスロボット

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    マイクロ波を使った高齢者見守りシステム

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    見守り機能型服薬管理支援機器・システム開発

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    介護施設における認知症患者を含む高齢者向けコミュニケーションロボット

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    がれきに埋もれた被災者を探索するロボット

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    災害現場等で長時間活動する無人飛行ロボット等への無線給電システム

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    自動運転技術を装備した自動車

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    遠隔操作による超音波診断ロボット

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    心の健康計測システム

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    患者見守りシステム

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    居室設置型移動式水洗便器

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    浴室設置型入浴支援ロボット

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    体への負担を人工筋肉で軽減するマッスルスーツ

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    人工筋肉による遠隔建機操縦ロボット

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    人が近寄ることが困難な災害現場で活動するクローラ移動ロボット

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    脊髄損傷者用歩行アシスト装置

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    赤外光を使用した高齢者見守りシステム

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    介護施設におけるコミュニケーションを活性化し認知症予防にも役立つロボット

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    コミュニケーションロボットと連動した在宅見守りシステム

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    自動運転ロボット利活用サービス

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    多くの日常生活動作を可能にする上肢筋電義手

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    誤嚥性肺炎防止のための嚥下モニタリング・アシストシステム