がれきに埋もれた被災者を探索するロボット

株式会社タウ技研

 倒壊した建物のがれきや土砂などに閉じ込められた被災者を、ワーム型の多関節ロボット等と組み合わせ、UWB(超広帯域無線)レーダーにより発見するロボットです。
 本特区では、規制緩和に係る国との協議を通じて一定の条件下での実証を実現し、機器の有用性を確認しつつ、ロボットの完成度を高めています。
 なお、本機のレーダー技術はインフラ点検、警備等の分野でも活用が期待されています。

実証や開発の状況

 本機に使用するUWB(超広帯域無線)レーダーは、屋外での使用が認められていませんが、特区では規制緩和を活用し、実証を行うことができました。その後、レーダーを搭載する本体部分の実証なども行い、実用化を進めています。今後、ロボットを完成させて有効性をアピールし、普及に向けた全国的な規制緩和を国に求めていきます。

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    手足のリハビリを支援する
    パワーアシストハンド・レッグ

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    "Kinect"を活用した介護支援システム

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    人の行きたい方向を察知し先導するガイダンスロボット

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    マイクロ波を使った高齢者見守りシステム

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    見守り機能型服薬管理支援機器・システム開発

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    介護施設における認知症患者を含む高齢者向けコミュニケーションロボット

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    がれきに埋もれた被災者を探索するロボット

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    災害現場等で長時間活動する無人飛行ロボット等への無線給電システム

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    自動運転技術を装備した自動車

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    遠隔操作による超音波診断ロボット

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    心の健康計測システム

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    患者見守りシステム

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    居室設置型移動式水洗便器

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    浴室設置型入浴支援ロボット

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    体への負担を人工筋肉で軽減するマッスルスーツ

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    人工筋肉による遠隔建機操縦ロボット

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    人が近寄ることが困難な災害現場で活動するクローラ移動ロボット

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    脊髄損傷者用歩行アシスト装置

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    赤外光を使用した高齢者見守りシステム

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    介護施設におけるコミュニケーションを活性化し認知症予防にも役立つロボット

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    コミュニケーションロボットと連動した在宅見守りシステム

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    自動運転ロボット利活用サービス

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    多くの日常生活動作を可能にする上肢筋電義手

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    誤嚥性肺炎防止のための嚥下モニタリング・アシストシステム