遠隔操作による超音波診断ロボット

早稲田大学

 遠隔地の端末からの遠隔操作又は自動走査プログラムにより、ロボット本体に搭載された4つのモーターを操作することで、超音波プローブ(超音波を発生して、はねかえってきた超音波を探知する部分)を動かし、超音波診断を行うロボットです。
 遠隔地からの妊婦の診断や救急搬送時の内出血探索、離島での診療などへの応用が期待されます。

実証や開発の状況

 病院と妊婦ファントム(超音波に対して人体に似た特性をもつ素材を使用した訓練用モデル)に装着されたロボットを設置する施設との間をLTE通信で接続して行った実証実験に続いて、救急搬送の現場での活用に向け、医師がいる施設と、ロボットを設置した救急車との間をLTE回線で接続して実証を行いました。

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    手足のリハビリを支援する
    パワーアシストハンド・レッグ

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    "Kinect"を活用した介護支援システム

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    人の行きたい方向を察知し先導するガイダンスロボット

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    マイクロ波を使った高齢者見守りシステム

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    見守り機能型服薬管理支援機器・システム開発

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    介護施設における認知症患者を含む高齢者向けコミュニケーションロボット

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    がれきに埋もれた被災者を探索するロボット

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    災害現場等で長時間活動する無人飛行ロボット等への無線給電システム

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    自動運転技術を装備した自動車

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    遠隔操作による超音波診断ロボット

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    心の健康計測システム

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    患者見守りシステム

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    居室設置型移動式水洗便器

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    浴室設置型入浴支援ロボット

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    体への負担を人工筋肉で軽減するマッスルスーツ

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    人工筋肉による遠隔建機操縦ロボット

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    人が近寄ることが困難な災害現場で活動するクローラ移動ロボット

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    脊髄損傷者用歩行アシスト装置

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    赤外光を使用した高齢者見守りシステム

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    介護施設におけるコミュニケーションを活性化し認知症予防にも役立つロボット

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    コミュニケーションロボットと連動した在宅見守りシステム

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    自動運転ロボット利活用サービス

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    多くの日常生活動作を可能にする上肢筋電義手

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    誤嚥性肺炎防止のための嚥下モニタリング・アシストシステム