人工筋肉による遠隔建機操縦ロボット

コーワテック株式会社

 重機の操縦席に設置して、空気圧で収縮する人工筋肉によって駆動し、建機を動かすロボットです。
 操縦者が、車載カメラの映像を見ながら遠隔操作することで、二次災害等の危険が伴う災害現場など、人が操縦するには危険な環境で様々なタイプの建機の運用を可能にします。

実証や開発の状況

 プレ実証フィールドで基本性能の確認を実施した後、藤沢市下土棚遊水地において斜面走行や掘削・盛土など実践的な性能確認を行い、平成27年4月に商品化を達成しました。  
 その後も、適用機種の拡大やオプション装備の追加などの改善を続けています。

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    手足のリハビリを支援する
    パワーアシストハンド・レッグ

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    "Kinect"を活用した介護支援システム

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    人の行きたい方向を察知し先導するガイダンスロボット

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    マイクロ波を使った高齢者見守りシステム

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    見守り機能型服薬管理支援機器・システム開発

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    介護施設における認知症患者を含む高齢者向けコミュニケーションロボット

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    がれきに埋もれた被災者を探索するロボット

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    災害現場等で長時間活動する無人飛行ロボット等への無線給電システム

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    自動運転技術を装備した自動車

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    遠隔操作による超音波診断ロボット

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    心の健康計測システム

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    患者見守りシステム

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    居室設置型移動式水洗便器

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    浴室設置型入浴支援ロボット

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    体への負担を人工筋肉で軽減するマッスルスーツ

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    人工筋肉による遠隔建機操縦ロボット

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    人が近寄ることが困難な災害現場で活動するクローラ移動ロボット

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    脊髄損傷者用歩行アシスト装置

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    赤外光を使用した高齢者見守りシステム

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    介護施設におけるコミュニケーションを活性化し認知症予防にも役立つロボット

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    コミュニケーションロボットと連動した在宅見守りシステム

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    自動運転ロボット利活用サービス

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    多くの日常生活動作を可能にする上肢筋電義手

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    誤嚥性肺炎防止のための嚥下モニタリング・アシストシステム