人が近寄ることが困難な災害現場で活動する
クローラ移動ロボット

株式会社移動ロボット研究所

 災害や事故の発生時にいち早く現場に投入し、情報を収集するためのロボットです。本体のメインクローラに加え、4本のサブクローラを備えており、瓦礫の上や階段でも走行が可能になります。搭載した高精細カメラ、3D測域センサ、ガスセンサー、マイク、スピーカー等によって、人間の立ち入りが難しい危険な場所でも、遠隔操作で被災者の捜索や災害状況の把握ができます。

実証や開発の状況

 遠隔操作に必要な最小限の機器で構成されたプラットフォームからはじまり、必要とされるカメラ、カメラ位置、操作方法、システムの運用方法、操作性、3D揺動測域センサの有効性、メンテナンス性など実用化に必要なブラッシュアップを行いました。

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    手足のリハビリを支援する
    パワーアシストハンド・レッグ

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    "Kinect"を活用した介護支援システム

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    人の行きたい方向を察知し先導するガイダンスロボット

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    マイクロ波を使った高齢者見守りシステム

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    見守り機能型服薬管理支援機器・システム開発

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    介護施設における認知症患者を含む高齢者向けコミュニケーションロボット

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    がれきに埋もれた被災者を探索するロボット

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    災害現場等で長時間活動する無人飛行ロボット等への無線給電システム

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    自動運転技術を装備した自動車

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    遠隔操作による超音波診断ロボット

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    心の健康計測システム

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    患者見守りシステム

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    居室設置型移動式水洗便器

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    浴室設置型入浴支援ロボット

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    体への負担を人工筋肉で軽減するマッスルスーツ

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    人工筋肉による遠隔建機操縦ロボット

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    人が近寄ることが困難な災害現場で活動するクローラ移動ロボット

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    脊髄損傷者用歩行アシスト装置

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    赤外光を使用した高齢者見守りシステム

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    介護施設におけるコミュニケーションを活性化し認知症予防にも役立つロボット

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    コミュニケーションロボットと連動した在宅見守りシステム

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    自動運転ロボット利活用サービス

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    多くの日常生活動作を可能にする上肢筋電義手

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    誤嚥性肺炎防止のための嚥下モニタリング・アシストシステム