多くの日常生活動作を可能にする上肢筋電義手

横浜国立大学 東海大学医学部付属病院 NPO法人電動義手の会

 上肢筋電義手は、事故等で欠損した手や腕の代わりに装着して使用する電動義手で、筋肉に伝わる神経活動を電気的に読み取り稼働します。手の開閉だけでなく、親指を独立に動かすことや、手と肘を同時に動かすことなど日常生活に必要な多くの上肢動作を可能にします。

実証や開発の状況

 現在、日本で市販されている海外製の筋電義手は、高価であり機能も手の開閉に限られ、その普及率は上肢切断者の約2%に留まります。医工連携の大学研究成果を集約し、多くの上肢切断者が気軽に使える国産の筋電義手の実現を目指し、軽量に感じ可動部が多くかつ低コストとなる筋電義手の開発を行っています。前腕用と上腕用の2種類開発するとともに、短期間の訓練で使いこなせる訓練プログラムを作成するため、実証試験に向けた準備等を行っています。

  1. 1

    手足のリハビリを支援する
    パワーアシストハンド・レッグ

  2. 2

    "Kinect"を活用した介護支援システム

  3. 3

    人の行きたい方向を察知し先導するガイダンスロボット

  4. 4

    マイクロ波を使った高齢者見守りシステム

  5. 5

    見守り機能型服薬管理支援機器・システム開発

  6. 6

    介護施設における認知症患者を含む高齢者向けコミュニケーションロボット

  7. 7

    がれきに埋もれた被災者を探索するロボット

  8. 8

    災害現場等で長時間活動する無人飛行ロボット等への無線給電システム

  9. 9

    自動運転技術を装備した自動車

  10. 10

    遠隔操作による超音波診断ロボット

  11. 11

    心の健康計測システム

  12. 12

    患者見守りシステム

  13. 13

    居室設置型移動式水洗便器

  14. 14

    浴室設置型入浴支援ロボット

  15. 15

    体への負担を人工筋肉で軽減するマッスルスーツ

  16. 16

    人工筋肉による遠隔建機操縦ロボット

  17. 17

    人が近寄ることが困難な災害現場で活動するクローラ移動ロボット

  18. 18

    脊髄損傷者用歩行アシスト装置

  19. 19

    赤外光を使用した高齢者見守りシステム

  20. 20

    介護施設におけるコミュニケーションを活性化し認知症予防にも役立つロボット

  21. 21

    コミュニケーションロボットと連動した在宅見守りシステム

  22. 22

    自動運転ロボット利活用サービス

  23. 23

    多くの日常生活動作を可能にする上肢筋電義手

  24. 24

    誤嚥性肺炎防止のための嚥下モニタリング・アシストシステム